一、刑事案件可以不起诉的情形是什么

1.犯罪嫌疑人有《刑事诉讼法》第十五条规定的下列情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定：

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（1）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。

（2）犯罪已过限的。

（3）经特赦令免除刑罚的。

（4）犯罪嫌疑人、被告人死亡的。

（5）其他法律规定免予追究刑事责任的。

2.《刑事诉讼法》第142条第2款规定：“对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。

3.由《刑事诉讼法》第140条第4款规定：“对于补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，可以作出不起诉的决定。

二、刑事立案的案件是否可以撤案

1.刑事案件分为公诉案件和自诉案件。公诉案件通常不可以撤诉，只有在特殊情况下才可以撤案，自诉案件可以撤案。

2.公诉案件是指由检察机关依法，代表国家追究被告人的刑事责任而提起诉讼的案件。检察院代表国家行使的是"公权"，所以刑事公诉案件通常不可以撤诉，只有特殊情况才可以。。

《刑事诉讼法》

第一百一十四条

对于自诉案件，被害人有权向人民法院直接起诉。被害人死亡或者丧失行为能力的，被害人的法定代理人、近亲属有权向人民法院起诉。人民法院应当依法受理。

三、刑事案件办案程序是怎样的

法律快车提醒您，刑事案件的办案有以下程序：

1.立案，公安机关、检察院或法院应当按照管辖范围立案侦查；

2.侦查，对于被拘留的重大嫌疑分子应当在拘留后的24小时以内进行讯问；

3.审查起诉，检察院审查案件后，认为犯罪事实已查明并且证据确实充分的，应当按照审判管辖规定向法院提起公诉；

4.审判，审判阶段会经过一审、二审、再审。